21款丰田塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。
21款丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。并且，丰田塞纳商务车依然采用电动侧滑门设计，方便乘客上下车辆。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利。方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
21款丰田塞纳商务车车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮，由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。而新车标配的6气囊和ABS、ESP等安全配置，在驾乘中更多一份安心。新款的丰田塞纳仍搭载相同的3.5升V6自然吸气引擎搭配八速手自变速箱，拥有296马力与357Nm的峰值扭力，提供更出色的节能油耗表现。