1950 年 6 月，马自达推出了首部小型四轮货车 Mazda CA。不久后，已经年迈的松田重次郎将企业交给了儿子松田恒次。在松田恒次的手上，马自达完成了全面汽车化的转型。60年代初期，日本国内汽车市场竞争激烈。松田恒次意识到技术对于公司发展的重要性，于是马自达开始投入大量资源，旨在实现小型轻量、动能出色的转子发动机的实用化。马自达汇集了47位技术精英迅速成立转子发动机研究部，尽管外界并不看好关于转子发动机实用化的研究，但“转子四十七志士”始终坚信他们的不懈努力会换来转子发动机的成功。1967年5月30日，第一台搭载转子发动机的跑车｢Cosmo Sport｣问世，马自达成为唯一一家将转子发动机量产的公司。
然而，转子发动机的量产不过是马自达技术不断革新的开始。配有转子发动机的马自达汽车投入市场后，其开拓之路却崎岖不平。在环境问题严重、石油危机等背景下，马自达面临如何减少汽车尾气排放、降低汽车油耗等问题。对此马自达进一步进行技术研发，选择热反应器减少尾气排放，并利用热反应器散发的热量再次加热空气的方式成功改善了30%的燃料消耗率。
成功解决危机的马自达仍未止步，决意进军跑车市场。1978年，马自达在美国拉斯维加斯发布转子发动机专用量产跑车－｢Savanna RX-7｣，拉开了马自达转子发动机新时代的帷幕。在接下来的几十年里，马自达跑车参与了多次跑车竞赛，马自达也在不断试验中探寻如何在保证发动机高输出功率的同时，获得令人愉悦的加速感。于是马自达着手研究“侧排气口”技术，经过技术人员孜孜不倦的努力，“侧排气口”技术终于实现了实用化。与此同时，马自达也着力研究用氢燃料来推进环保技术的发展。可以说，与时俱进一直是马自达技术研究中必不可少的关键词。