中控部分，由于高配车型搭载了一块8英寸悬浮式触摸液晶屏，所以在低配车型上也采用了类似的悬浮设计，不过仅支持简单的收音机和音乐播放功能，好在全系均配备了较为实用的蓝牙电话。前排手动空调控制面板，为传统的大尺寸三旋钮组合，使用过程较为便捷顺手，下方内外循环拨杆看起来较为复古了点。车身配置方面，全系除了支持刹车辅助、牵引力控制、车身稳定控制等常规功能外，还配备了上坡辅助、发动机启停、以及驾驶模式切换。
全系两款领先版车内座椅表面均为全织物质，座椅造型中规中矩，内部填充饱满厚实；前排主副驾驶位均为手动调节方式，且副驾驶位无法控制位置高低。后排座椅延续了前排设计风格，前排中央扶手向后方延伸的部分为后排独立杯架；后排基本上没有什么配置可言，诸如空调出风口、电源接口等均没有提供。全系只有科技版和尊贵版两款车型，配备了常规面积电动天窗，同样也只有顶配尊贵版后排座椅靠背支持按比例放倒。
动力方面，2020款丰田致享全系均搭载一台1.5L自然吸气发动机，最大功率81kW/110Ps，最大扭矩138Nm，满足国六排放标准；匹配5挡手动或模拟8挡CVT无级变速箱；悬架结构为前麦弗逊、后扭力梁式非独立悬挂。