外观方面，丰田致享定位于合资入门级小型三厢轿车，在造型上更多的是本着实用目的，整体轮廓较为常规简约，并没有太多花哨的设计，能够满足消费者对一般家用车型的审美需求。车头部分与现款致炫保持一致，没有像同平台兄弟车型威驰那样，采用家族新一代设计语言，依然延续着之前经典的“大胡子”造型，缺少了大块进气格栅让其在气势感上略显不足，但好在保留了小型车上的那份精致。前脸部分通过多段样式，带来不错的层次感，主要的进气口位于下方格栅处；车标下方的饰板向两端延伸，带来类似叠加般的视觉效果，之前在致炫上的黑色涂装，也让其获得“大胡子”称号。
大灯造型简洁大方，与前脸整体轮廓搭配协调，领先版远近光大灯采用的是全卤素光源，豪华版以上者升级为全LED；灯腔内缺少透镜结构的修饰，显得格外朴素一些，功能上也仅支持单一的高低调节；日间行车灯位于下格栅两侧，位置设计的较为隐蔽。车头两端的雾灯区域采用类似导风槽的造型，领先版没有配备车前雾灯装置，留下的黑色装饰板，显得有些简陋，属于区分高低配较明显的地方。
丰田致享侧面给人的第一感觉是十分的朴实无华，既没有多么深刻的线条，也没有多余的个性化装饰，属于标准的家用型三厢轿车形象；饱满的车顶弧线，能够为车厢内带来更多使用空间，从大灯末端延伸出的高腰线，一直横贯到尾灯周围，搭配车门下方上扬的筋线处理，起到一定的塑形作用。车侧转向灯位于传统翼子板表面，后视镜仅支持单一的电动调节，全系只有顶配尊贵版配备了驾驶位车门无钥匙进入，以及车内无钥匙启动系统。车身长宽高分别为4440/1700/1490mm，轴距为2550mm；领先型仍然采用的是15英寸钢轮毂，表面为银色塑料轮毂罩，制动类型为前盘后鼓，轮胎匹配普利司通EP150系列，规格为185/60 R15，车内标配了胎压报警系统。