在内饰设计方面，新车依旧与gls保持一致，在细节方面做出了一些调整，采用了奔驰最新家族化设计风格，整体豪华感更进一步，而在用料和做工方面则延续了奔驰一贯的精致和高水准，采用了大量木纹、皮革和镀铬材质进行装饰，提升了整车内饰的奢华气息。
长宽高分别为5218×2030×1838mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在8位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在9位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奔驰GLS搭载3.0涡轮增压+电动增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.3S，在80万以上SUV车型中排在10位。