座椅部分，新车提供6座或7座布局，并支持选装后排座椅加热功能；同时标配10扬声器环绕声，可提供马克莱文森环绕声音响系统（21个扬声器）。另外，该车还增加了一个120V交流逆变器（美规标准），可实现对外放电，如果引入国内的话会变成220V/50Hz交流电源。
底盘悬架部分，雷克萨斯GX跟此前亮相的LX600一样源自GA-F平台，采用非承载式车身架构，前悬为双叉臂独立悬架，后悬则是标志性的多连杆整体桥结构。
另外，该车也可以选择自适应可变悬架，也就是可调软硬以及高度的E-KDSS电子动力学动态悬架系统，其在左右纵梁上都配有独立的液压油罐，有点类似于之前比亚迪发布的云辇-P智能悬架控制系统。
与此同时，支持高速两驱、低速四驱、高速四驱的电控分动箱对于这台车已经是基本操作，该车采用带机械限滑功能的拓森式中央差速器，可以根据左右后轮的负载自动分配牵引力，另外还可选装后桥差速锁，进一步强化非铺装路面的脱困能力。
动力系统方面，换代后的雷克萨斯GX也开始向“带T”进化。其中，燃油版将搭载LX600同款的V35A-FTS 3.5T V6双涡轮增压发动机，最大功率354马力，最大扭矩649牛米，与之匹配的是爱信提供的纵置10AT变速器，在通过电控分动箱放大扭矩后，其牵引力最高可达8000磅。