雷克萨斯 GX 的前脸不再显得怪异。恰恰相反，投射出自信和侵略性。新的三光束前照灯采用水平日间行车灯 (DRL) 配置，其正下方有一个垂直格栅，让人联想到丰田最新的美国皮卡，即 Tundra 和 Tacoma。更矮的身高和更直的姿势与身体的形状很相配，身体变得更四四方方了。LED 雾灯和转向灯位于下保险杠中。
雷克萨斯设计师将 A 柱向后拉以提高能见度，并将其拉直。结果，挡风玻璃更加直立。出于同样的原因，引擎盖也更直，中间部分位置较低。确保驾驶员能够清楚地看到弯道，并能够自信地进行复杂的越野操作。
甚至鼻子部分也更直立。超大主轴格栅已经一去不复返了。新格栅位于较高的位置，如前大灯，用于在崎岖不平的道路上行驶时保护免受障碍物的影响，具有十字交叉的网格。位于格栅下方的散热器冷却管道赋予全新 GX 原始而经典的外观。再往下，有一个防滑板来保护车身底部。悬垂更短，角度更大，可以爬上更陡的斜坡。
侧面，2024款雷克萨斯GX的肩线高而直，肩部宽阔，后视镜垂直，方形车窗和四分之一玻璃，以及突出的轮拱。雷克萨斯设计师充分利用了教科书 SUV 公式，这在这个角度上最为明显。较低的腰线使驾驶员可以更好地观察周围环境，并帮助更好地了解车辆在地形上的位置。