车尾引人注目的 LED 灯组横跨 SUV 的宽度，这是雷克萨斯设计的独特标志。在两端以标志性的 L 形结束。品牌标志以极简主义的方式优雅地刻在灯条中心的正上方，进一步突出了车辆的后部外观。举升式车门几乎处于完全直立的位置，上半部分略微向前倾斜。后玻璃不仅是矩形的，而且又宽又高，确保驾驶员通过内后视镜观看后方的视野一览无余。
第三代雷克萨斯 GX 拥有更现代的内饰，标志着对即将推出的车型进行了相当大的升级。仪表板采用更锐利的设计并设置得更低，为驾驶员提供了更好的前方视野。
驾驶舱更加以驾驶员为中心，起停按钮位于较高位置，更易于发现，中央显示屏位于较低位置以提高前方能见度，以及信息量更大（12.3 英寸）的全数字仪表盘用于代替传统仪表。还有一个彩色平视显示器，可以在挡风玻璃上投射重要的驾驶信息。
中央控制台的物理控件较少，因为许多功能已集成到信息娱乐系统中，该系统具有更大的 14 英寸显示屏。新的信息娱乐系统具有无线 Apple CarPlay 和 Android Auto 兼容性。
全新 GX 提供更多舒适性和便利性。前排座椅臀部点到脚后跟的高度提高了 1.18 英寸。中控台有更多储物空间。货物区域下方的两个额外存储空间允许放置较小的物品。雷克萨斯在全新 GX 中安装了多达 6 个全部发光的充电端口。还有一个无线充电器，还新增了一个 120 伏交流逆变器，以满足额外的电力需求。根据配置，全新 GX 可能有五个、六个或七个座位。重新设计的车型拥有更多的行李空间，第三排折叠后最多可容纳五个行李箱。