悬挂本身采用前双横臂结构，独立设计可以较少颠簸传递，后悬挂为多连杆设计，老款的GX搭载由澳大利亚公司Kinetic Pty Ltd开发的KDSS系统，通过互连的液压缸对前后防倾杆进行调整。由液压管道和位于车架纵梁处的控制油缸组成，老款KDSS为机械设计，可以让车辆在越野时断开系统。
新一代则为电子设计，命名为E-KDSS，通常来说，由于越野车的重心较高，自重较大，在过弯时都有明显的侧倾，为了抑制侧倾，需要粗壮的防倾杆。连接左右车轮，此时车辆在公路上的过弯侧倾减小，但不利于越野，防倾杆会降低车轮的行程，如果一边进入坑洼，另一边就会翘起来，失去抓地力。
- 雷克萨斯E-KDSS则通过电子方式直接断开防倾杆，左右轮胎不再互联，此时车轮的悬挂行程增加，复杂的地形也可以保持轮胎接地，在公路驾驶和越野之间取得平衡，公路驾驶不晃，复杂越野不虚。
GX还配备了AVS自适应可变悬挂系统，可以根据驾驶模式和路况调整悬挂阻尼，进一步提高公路驾驶的舒适度。这套系统入门款没有，属于中高配车型。
2024款雷克萨斯GX先峰版（77.8万）的实用性
第一越野能力
GX标配了全时四驱系统，带有低速四驱模式，中央的托森限滑差速器可以在前后分配动力，也具有锁止功能，先锋版和凌峰版注重城市驾驶，越野能力不如中配的Overtrail远峰版，Overtrail版本带有后轴差速锁，如果左右后轮单边失去抓地力，可以快速将动力平均分配，不会因为打滑丧失全部的动力，此外，先峰版也缺少蠕行模式。