外观设计方面，全新一代GX采用了全新的设计语言，并且被重新定位为“豪华硬派越野SUV”。作为一款豪华硬派越野车，它全新的四轮四角设计不仅加大了整车的轴长比，进一步拓展了车内空间，并且还兼顾了极端路况下的通过性能，创造出了视觉冲击的美感。
值得一提的是，新车并没有提供F-Sport套件，但对它硬派越野SUV属性提供了Overtrail越野套件，对它的越野性能进行了进一步补强。
具体来看，新车前脸虽然依然保留了雷克萨斯标志性的纺锤形家族式进气格栅，但它已经一扫其它车型上的优雅气质，反而是充满了凶悍硬朗的设计风格。两侧大灯则继承了丰田最新的“泪眼”造型，有着非常高的品牌辨识度。
从侧面来看，全新一代雷克萨斯GX整体造型相较于现款车型更加方正霸气，大量锋利的线条一改现款车型“大号豪装版普拉多”的刻板印象。事实上全新一代雷克萨斯GX确实也和普拉多没什么关系了，毕竟它是和全新兰德酷路泽同平台打造的。
全新一代雷克萨斯GX的车尾采用了大量横平竖直的线条，整体看上去更加简洁硬朗。车尾上部的后挡风玻璃可以单独打开，车标下方的贯穿式尾灯将上部和下部一分为二。后保险杠采用了凸起的银色饰板，不仅进一步强化了尾部的肌肉感，也与前保险杠银色饰板形成呼应。