出自TNGA-F平台的新一代GX不仅性能更强大了，外观也让人耳目一新。大量横线条加身的方正的外观造型比以往更显得粗犷和硬朗，连车头前脸的纺锤形格栅都显得坚韧了许多，格栅下部的保险杠造型与发动机舱盖两侧结实的凸起，让整个车头也形成了一个纺锤形的造型。车身侧面也用横线条削切出凌厉的切面，轮眉有力地外凸。车尾简洁直立，贯穿式尾灯尤为显眼。尾窗仍可以单独开启，在全新的硬派设计风格之下，原来有特点的功能也得以保留。
车内采用了雷克萨斯的“缰绳概念座舱”，就是以驾驶者为中心极大的便利操作的概念。中控台采用大量横线条，让车内也有硬朗之气。14英寸的中央触控显示屏尺寸不小，位置不高，这样能带来更好的前方视野，仍保留了空调、音量等常用的功能物理按键。方向盘和换挡杆造型精致，与驾驶和性能相关的按键非常有质感地分布在换挡杆平台驾驶员一侧，内饰在大量的皮革包裹之中点缀着金属饰条，细腻精致的做工让车内彰显出现代舒适的驾乘空间。
新一代GX提供了2排和3排座椅的布局选择，他的轴距达到了2850毫米，所以在三排座椅的情况下也能保证腿部空间，不过“Overtrail”版车型只提供两排五座布局。“Overtrail”版本是全新一代GX新推出的一个更具野趣的版本，拥有一系列专属的设计元素和功能配置，比如轮距加宽20毫米；黑色轮拱罩、外后视镜罩和门把手；可选双色涂装；专用防护板；座椅浮雕图案等等，体现出对于探享山野自然生活方式的追求。