如今这款肉装普拉多雷克萨斯GX也推出了2021款车型，该款的车型沿用了现款的外观造型，家族式的设计语言很直白的在车头上体现得出来，纺锤式进气格栅造型相当夸张，也正是因为这个造型让整个车子显得霸气侧漏。除了格栅造型夸张以外，还有点阵式中网进行填充，搭配上两侧镰刀形大灯组，将犀利、霸道以及冲击力等元素体现得出来。车身侧面则和2020款的车型相差无几，整体造型和普拉多还有点像，只不过车尾会有所不同，尾灯使用了透明的底色彰显出了一种淡然的豪华感。
内饰方面使用的则是一套中规中矩的正方形布局，内嵌式屏幕与当下流行的元素有点不相当，甚至可以说是有点老套。不过中控大屏周围包裹的金属很有质感，在搭配上内饰独特的奥哈红、棕褐色等不同的配色，能够进一步提升内饰的豪华属性。新款车型内饰的各种配置则得到了全面升级，方向盘也终于拥有了加热功能，并且第3排还有电动座椅，马莱克文高级音响也搭载到了车内。
在动力方面，新款雷克萨斯GX 460没有什么改动，搭载的还是4.6L V8发动机，最大功率达到了305马力，峰值扭矩为446牛米。传动方面匹配的是6速自动变速箱。这套动力组合并不算多么强劲，数据表现也没有特别亮眼，但是一辆越野车不需要那么强大的动力，也不需要几点几秒就可以突破百公里，需要的只是一套四驱系统外加一个托森限滑差速器和分动箱，这就可以大大提升它的越野能力了。
