全新一代雷克萨斯GX采用了全新的设计语言，并且被重新定位为“豪华硬派越野SUV”。新车虽然依旧保留了雷克萨斯标志性的纺锤式进气格栅，但它的整体外观采用了非常多棱角分明的线条设计，超宽的轮距以及粗壮的轮眉一扫此前的优雅气质，变得相当凶悍。
车身尺寸方面，全新一代雷克萨斯GX的长宽高分别达到了4960mm、1980mm、1925mm，轴距达到了2850mm，整体车身尺寸比现款车型整整大了一圈。另外，新车四轮四角设计不仅加大了整车的轴长比，在极端路况下还可以兼顾通过性能。
全新一代雷克萨斯GX不仅外观硬朗，横平竖直的设计元素同样被应用到了它的“Tazuna缰绳”概念座舱内。
新车在设计粗犷的中控台上配备了12.3英寸的全液晶仪表盘，以及14英寸的中控大屏，并且还支持两款高配车型还支持HUD抬头显示功能，但是在智能化方面就不要有太高的期待了。全新一代雷克萨斯GX拥有5座和6座两种座椅布局，教授认为5座布局更是更加适合雷克萨斯GX中国消费者。