雷克萨斯此次更新换代，意在更新产品竞争力，在该级别的SUV车型中，各家豪华车企虎视眈眈，奔驰的gle，宝马的x5和路虎卫士都是强有力的竞争者。所以更新产品，拿出更有吸引力的车型刻不容缓，新款的设计明显更加符合人们的审美，肌肉感更强，整车更加犀利。前脸方面，虽然保持了雷克萨斯家族式的六边形纺锤形格栅，但扁平风格要更强烈，格栅的两侧的前大灯组也做了扁平化设计，使之看起来眼神十分锐利。
内饰方面，新款雷克萨斯GX虽然大体上延续了家族设计风格，但是取消了部分的实体按键，并迎合了当下审美，配备了一块14英寸的中控大屏，还提供了无线Apple CarPlay、Android Auto手机互联功能。值得一提的是新车的方向盘处还集成了换挡拨片。
车身尺寸方面，全新雷克萨斯GX的长宽高分别为4960/1980/1925mm，而搭载了Overtrail越野套件的车型长宽高分别为4570/2000/1935mm，轴距均为2850mm。车内布局方面，全新雷克萨斯GX提供6座或7座两种座椅布局方案，全系标配前排座椅加热/通风和第二排座椅加热。