初代奇骏搭载的是代号为QR20DE的2.0L自然吸气发动机，最大功率150马力，峰值扭矩为200牛·米，与发动机匹配的是5速手动或4速自动变速箱。在2001年2月日产发布了初代奇骏的GT版，该车搭载的是代号为SR20VET的2.0T涡轮增压发动机，最大功率280马力，峰值扭矩为309牛·米，动力表现有明显提升，不过仅在日本发售。此外，在海外市场中，还推出了搭载QR25DE 2.5L汽油发动机和YD22DDTi 2.2L柴油发动机的版本。
面对中国这片辽阔的市场，日产终于有所动作，在2002年成功将初代奇骏引入国内，以进口的方式进行出售，随即收获了比较可观的成绩：当年销售量达到3000台。天不遂人愿，后续由于受到国家进口车许可证配额管理制度的限制，奇骏出现了有市无货的现象，2004年中旬，随着东风本田CR-V为其撒下最后一勺“佐料”，日产认为这波真的没法打，最终不得不“含恨”将初代奇骏退出中国市场。
不要以为在中国市场失利后，奇骏就会一蹶不振，在这几年间，初代奇骏屡屡获得日本本土SUV的销量冠军。2003年6月，初代奇骏的中期改款车型在日本上市，新车对外观进行了优化，装配了全新设计的中网和更加宽大的前后保险杠，在越野层面上愈发强大。内饰方面进行了较小变动，更符合大众的审美。
二代奇骏：一场荒唐的调研，成就了“方盒子”换汤不换药的表现
2007年3月，在日内瓦车展上，日产正式发布了代号为T31的第二代奇骏，二代奇骏的整体外观变化不大，但是换装了全新的C平台，C平台的其他车型包括日产逍客、二代和三代雷诺梅甘娜等等。同年8月二代奇骏正式在日本发布，10月登录欧洲市场，但北美市场并未引入二代车型。