外观方面，目前现款汉兰达为第三代车型，且已处于换代末期，第一代车型最早于2000年于海外上市，没有引入国内市场；第二代车型在上市两年后的2009年，才正式实现国产，算上上一代车型在内，在国内共经历了四次外观上的变化，且均给人留下深刻印象。现款车型在外观上与海外版基本一致，作为一辆全球车型，汉兰达整体造型有着很高的辨识度，但相比如今家族陆续更新的其它车型，现款汉兰达尚未与它们统一风格，不过细节处依然可以看到一些家族式设计元素，兼顾了一定的品牌特征。车头部分通过较多平直的线条，勾勒出更显宽大的视觉效果，梯形进气格栅占据了前脸大部分面积，能够增添更多的气势感；中网格栅与大灯之间形成贯通样式，一定程度上延伸了前脸视觉宽度，内部贯穿车标的两根镀铬辐条，两端与灯腔内部衔接，显得整体感更强一些。
大灯造型简洁干练，与中网和车头整体轮廓搭配协调，外侧的黄色示宽带与海外版操持一致，且为历代汉兰达上的经典元素之一；车型远近光灯组均采用的是传统卤素光源、好在近光灯配有透镜结构，且在下沿处日间行车灯带的点缀下，看起来不至于太朴素，车型没有配备自动大灯，但提供了自适应远近光功能。下方进气格栅内部采用了三根与上方呼应的横向镀铬辐条，进一步提升前脸的层次感，两侧雾灯区域设计了类似獠牙状导风槽装饰，雾灯同样使用的是卤素光源。
车身侧面，这一代汉兰达相比之前充满肌肉感的造型设计，变得工整了很多，车身平直的线条带来更加沉稳的车身姿态，同时也兼顾了更好的车内空间表现；整体轮廓能够满足大部分消费者的审美需求，尤其是作为其主力消费群体的中年男性用户。车身上扬的高腰线，一直贯穿到尾灯周围，搭配前后耸起的轮拱，起到不错的塑形作用；而车门下方内凹的折痕，增加了车型在高光下的立体感。后视镜集成了LED转向灯带，支持电动调节和折叠功能，但缺少了更实用的镜片加热；前排车门配备了无钥匙进入，车内有无钥匙启动系统。车身长宽高分别为4890/1925/1720mm，轴距为2790mm，整备质量2000kg；车型采用的是19英寸铝合金轮毂，粗壮的银灰色五辐样式颇有力量感，轮胎匹配邓禄普GRANDTREK系列，规格为245/55 R19，车内标配胎压显示系统。