内饰方面，全新第四代汉兰达也进行了大幅升级，精致豪华的内饰设计，呈现出光泽绚丽的高品质感。新车方向盘、仪表板、车门板、座椅等大面积采用触感细腻的皮质包覆。首次搭载12.3英寸彩色TFT多功能信息显示屏和12.3英寸彩色中控触控导航显示屏，在进入车厢的瞬间，豪华大气的感觉从手掌贯穿至全身。
车身颜色方面，新车共提供5种车色，在以往经典墨晶黑、星钻红、欧泊银、铂金珍珠白的基础上，新增中国首发全新宝石蓝车身色，诠释新都市高级感，为都市新贵提供更丰富多样的车色选择。
超越所及，智享安全守护
全新第四代汉兰达搭载最新一代Toyota Safety Sense智行安全（丰田规避碰撞辅助套装），包含PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、LTA车道循迹辅助系统和AHB自动调节远光灯系统，实现准L2级自动驾驶，在原有功能基础上细化使用场景，进一步提供更加安全的出行保障。
同时，新车还配备了丰富便捷的日常安全配置，包括HUD三屏联动智能显示、流媒体内后视镜、BSM并线盲点监测系统、RCTA倒车侧后方盲点警示系统、PVM全景监控系统、全系标配TPWS胎压监测系统（带数值显示），力求在各种用车场景下，都能确保车主用车的安全与安心。