全新第四代汉兰达由内而外贯彻“力量型绅士”设计理念，集强有力的视觉冲击与大气时尚的全新形象于一身，演绎型与雅的豪华魅力。全新上下分体式梯形进气格栅，搭配阵列式LED前大灯，凸显高级SUV的豪华感。20英寸高光大轮毂与溜背式悬浮车顶，在彰显车身厚重感的同时，也更具动感活力。
基于TNGA架构彻底换代的全新第四代汉兰达，车身尺寸全面升级，为消费者提供超越想象的豪华SUV驾乘空间。与上一代相比，车长增加75mm，轴距增加60mm，长宽高达到4965mm/1930mm/1750mm，轴距2850mm，成为广汽丰田TNGA家族首款豪华大型SUV。
更大的车身尺寸，让豪华奢适的第二排空间表现更为出众，座椅滑轨延长30mm，第三排乘坐更便捷。不仅如此，更长更宽厚的第三排座椅靠背，舒适性也大幅提升，即使长途乘坐也不会觉得疲累。储物方面，承袭以往汉兰达产品优势，二排三排同样支持4/6分割，行李厢长度增加了50mm，达到520mm，车内空间游刃有余。