丰田汉兰达的外观方面，相较于前几代车型“人畜无害”的风格，当前这一代有着更加霸气凶狠的表情，梯形格栅内部，还采用了参数化图形的中网设计，LOGO结合展翼式的饰条贯穿前脸。全LED大灯的造型比较狭长，带自适应远近光功能。前保险杠两侧的导风区域，线条也更加激进凌厉。
车侧锐利且富有动感的内折线有很强的上扬趋势，不仅为车身带来一定俯冲感，同时也很好地化解掉了比较魁梧的车身带来的笨重感，显得轻盈灵动。黑化的A柱带来了游艇式车顶的视觉感受。下方配备的密辐条造型轮圈尺寸为20英寸，表面加入了金属材质处理，为车体带来不错的支撑感的同时也具有一定豪华气息。
汉兰达的车尾部尾灯造型同样狭长，内部光源造型比较精致，夜晚点亮后具有一定辨识度。下方大尺寸银色护板突出了野性，尾部整体还是以比较凌厉的线条勾勒，上方大尺寸扰流板带来了一定的运动感。
需要提到的是，全新改款的汉兰达新增了全车黑化的酷黑骑士外观套件，格栅、前后包围、行李架以及轮圈等多处细节，均更换为高亮黑材质的处理，LED大灯的灯腔内部也进行了黑化，视觉效果更酷。
车身尺寸方面，丰田汉兰达的长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，所带来的车内空间则一直是汉兰达的强项所在，后排中央地板的隆起非常小，几乎对后排乘客乘坐不会带来影响，汉兰达提供5座/7座的版本，第二排座椅不仅前后滑动的范围较大，靠背角度也可以进行大范围调节，让空间使用更加灵活多变，很大程度上能够提升乘坐的舒适性。汉兰达的第三排座椅表现，虽然谈不上非常舒适，但相比于其它中型SUV强行硬塞的第三排，还是强了不少。