车内设计方面，汉兰达就是十分传统的丰田设计风格，中庸大气，照顾实用性，虽然用料没亮点，但是储物空间做的基本在所有SUV车型里都没什么对手，举个例子，人家扶手箱能放个书包，太夸张了，奥迪Q3则看起来更有科技感和豪华感。车里加个储物格更实用。
座椅方面，两车都是使用的真皮材质座椅，汉兰达的座椅更加宽大，有着更好的舒适性，Q3的座椅则有着更好的支撑，配置上也是汉兰达更好，多了加热等配置，乘坐空间方面不用多说，汉兰达更大，还多了两个座，不过加长后的Q3，185cm测试者坐起来也没问题，够用。
尾箱方面，两车的车身尺寸毕竟差距较大，所以奥迪Q3确实比汉兰达更小，汉兰达的尾箱最大进深能有2.09米，以及0.8米的高度，很出色，但是Q31.71米的进深，搭配0.71米的高度，日常家用也没什么问题。