原因，是多批次车型中存在安全气囊质量问题。 而且因为安全气囊造假，日本第三方委员会在审查监督中发现丰田存在174项的违规操作，尤其是碰撞测试中，不仅不按规定进行测试程序，就连测试的数据都要造假。 为此，丰田的董事长亲自鞠躬谢罪。
并且 在去年的12月20号召开记者会，承认在新车安全测试中存在违规的行为。 已经确认，涉及违规操作的车型多达64种之多，其中就包含汉兰达。
今年5月1日在济聊高速34公里处发生严重车祸，一辆丰田汉兰达车上共乘坐了6人，看现场视频车辆被撞后前后都受损严重，事故直接导致车内两人死亡，两人受伤！然而让人意外的是汉兰达车内的所有安全气囊均未打开，事后车主将车拉至4S店讨说法，结果丰田负责人给出的答复：车辆没有任何问题，气囊没打开主要原因是撞击力度不够，属于正常现象。
无独有偶就在2023年4月12日5时40分许，沙某驾驶货车在翔安出口匝道口并行的高速公路第二车道，碰撞吴某驾驶的小型轿车，导致小车5名驾乘人员死亡，车上的十个安全气囊全部没有弹开，导致车上五人全部死亡。亚洲龙全车受到了严重损害。车后排至尾部被撞至卷缩变形，几乎只剩铁皮。前车窗玻璃碎裂，车门、车窗部分被撞烂。 如果不是还能看到车标，恐怕很难让人辨认出这是款丰田车。