内饰方面，新奥德赛的设计是本田最新的家族式设计风格，中控太加入了木纹饰板，更加精致，横向平直的线条，将中央与副驾驶的空调出风口相连，不同的材质搭配，为中控台提升了层次感。三辐式方向盘依旧为本田家族式造型，按键式换挡同样是本田混动车型采用得比较多的设计，空调控制区域则集合在了一块触控板中。得益于电子按键换挡机构的布置，前排的脚部空间为贯通式，并且前方带有一个大尺寸储物槽，空间更加自由，符合MPV空间最大化利用的设计理念，中控台下方储物空间内还具有手机无线充电面板。
上方配备了10.1英寸的悬浮式中控屏，内部搭载了Honda CONNECT 3.0智导互联系统，界面是本田一贯的样式，简洁清爽，功能上具有4G网络车联网以及Wi-Fi热点功能，还支持OTA升级。全新的语音识别控制系统，还加入了车窗和空调的控制功能。
新款本田奥德赛总体的智能化水平有一定提升，体现在部分车型新增了数字钥匙（手机控制）、远程控制车门解锁落锁和空调功能，锐 ·耀享版还增加了远程启动。而全系依旧是除了入门版本以外，均配备了Honda SENSING安全超感系统，具有L2级别驾驶辅助，锐·至尊版还带有360度全景影像，让驾驶MPV车型更加轻松。