圈哥了解到，丰田皇冠于2003年正式国产，也从此时拉开了属于皇冠的高光时刻。凭借着月销2万辆的成绩，一战成名，成为了消费者心中的豪车代表。这样的数据放在现在来看的话，依旧处于同级别车型前列。但好景不长，2009年第13代皇冠到来，但在大众、BBA以及日系等竞品的穷追猛打下，主打商务牌的皇冠慢慢的就开始了下坡路。
后来，主打运动的14代皇冠企图通过差异化的定位来抢夺年轻车型的市场，但国人对“运动皇冠”不感冒。一是，运动概念在那时接受度相对有点较低；二是，老旧的2.5升六缸发动机以及四缸2.0T涡轮增压的动力系统，优势并不那么明显；三是，本身丰田品牌不足以与BBA抗衡。在多种因素的作用下，第14代皇冠同样没能打一场漂亮的翻身仗。落实到销量上就是，其2019年仅卖出10378辆，被放弃也是情理之中的事儿。
作为皇冠的继任者，亚洲龙也算得上自带光环了。与雷克萨斯ES同平台（TNGA）打造、相同的动力总成、部分配件与ES共用，轴距与ES相同，均为2870mm、外观造型更加激进等等，给消费者传达出一种高于凯美瑞、皇冠的定位，同时也为后面“高打低走”做了很好的铺垫。