在城市行车场景下，导航自适应巡航会与车道跟随辅助、双边侧后方影像、前方车辆出发提示、车道保持辅助等功能协同配合。导航自适应巡航可以通方向盘的NSCC按键一键开启，操作简单，没有上手难度。车辆静止时便可以开启，跟车距离支持四档调节；启动导航自适应巡航后，车辆可以实现跟车刹停，并且刹停过程比较柔和，一点儿也不突兀。
低速跟车时，车辆通过车道保持辅助系统自动修正方向，让车辆始终保持在车道中央行驶；而当车速高于60km/h时，即可启动车道偏离纠正。当出现其他车辆“加塞”的情况，系统会重新计算跟车距离并加以保持，智能化程度较高。
值得一提的是，起亚K5是同级中唯一提供左右两侧后侧方影像的车型。相比常见的盲区监测，起亚K5搭载的双边侧后方影像功能在实际变线时更好用，其通过外后视镜上的摄像头来捕捉后方车辆信息，当打转向灯时，在仪表盘上会显示相应侧后方的实时影像，避免因盲区导致的事故。整体来看，起亚K5这套L2+级驾驶辅助系统实现了让城市驾驶更省事、高速驾驶更简单、停车场景更安全的效果。即使遇到鬼探头、开门杀、加塞等情况也能处之泰然，提前预防，主动出击。