全新奥迪RS 6 Avant GT能够从同系列的RS 6 Avant基础版和RS 6 Avant performance版本中脱颖而出，要归功于源自奥迪90 IMSA GTO赛车的瞩目外观，其醒目的前脸设计就受到奥迪90 IMSA GTO赛车启发。一体式进气格栅和侧进气口全部采用高光黑饰面，使车辆看起来更低矮、更宽阔。前裙板的垂直翼片、全新设计的格栅网格，以及整合于保险杠中的极具力量感的前分流器，令车辆外观更加锋锐。奥迪运动有限公司为这款车打造了了全新设计的碳纤维引擎盖，独一无二的表面处理使引擎盖的碳纤维材料观感十分抢眼，并与独特的车身涂装一起塑造了赛车般的外观风格。尺寸硕大的22英寸前侧轮毂后方的整合式导风口可降低轮拱内的气压，并改善制动器冷却效果。与引擎盖一样，前轮位置的翼子板也首次完全由碳纤维制成，这既是车辆本身的独特亮点，也是奥迪生产部门的匠心制造。
侧裙的门槛镶嵌、高光碳纤维制成的外后视镜壳和22英寸6辐轮毂共同勾勒出奥迪RS 6 Avant GT独一无二的侧面轮廓。车尾处，黑色的“RS 6 GT”字样令这款特别版车型卓尔不群，尾箱门也采用特别设计，从视觉上降低装载边缘，功能强大的扩散器上竖向居中安装的反光板使车辆尾部显得更宽阔，源自赛车运动的双层翼片设计灵感独具匠心。为了使车身轮廓更加扁平、更具动感，全新奥迪RS 6 Avant GT成为了RS 6 Avant系列中首个取消车顶行李架的车型。
奥迪RS 6 Avant GT为用户提供两种不同颜色的专属贴画。第一种涂装为阿科纳白（Arkona White）漆面，结合奥迪运动经典的黑色、灰色和红色色调，前后车型标识的颜色与涂装颜色统一。同时，为搭配第一种涂装配色，造型独特的轮毂为高光白色。第二种涂装为黑色和灰色色调，可搭配纳多灰（Nardo Grey）或传奇黑（Mythos Black）。奥迪运动有限公司为采用这款涂装的车型提供高光黑或哑光黑的轮毂。一体式进气格栅和车尾处的四环标志以及车型标识均为标配黑色。奥迪RS 6 Avant GT共有5种车漆供选择：阿科纳白（Arkona White）、纳多灰（Nardo Gray）、星辰灰金属漆（Chronos Gray Metallic）、苍原棕金属漆（Madeira Brown Metallic）和传奇黑金属漆（Mythos Black Metallic）。