外观方面，全新SQ5的整体设计还是挺不错的，大尺寸的黑色蜂窝状进气格栅，凸显了S系列的性能车身份，而红黑相间的“SQ5”徽标，也在说明它不是一台普通的Q5。左右两侧的矩阵式LED大灯也为整车的科技感营造做出了贡献。下方的导流槽尺寸很大，进一步提升了整车的运动气息，就设计来说，我个人认为这要比进口GLC AMG轿跑还要个性。
尺寸方面，奥迪SQ5的长宽高分别为4689/1893/1633mm，轴距为2825mm，是比较标准的中型SUV尺寸。侧面的设计跟普通版Q5并无差别，不过换装了一套20英寸的运动轮毂，同时还增有大尺寸的红色卡钳，带来了很强的视觉冲击力。
奥迪SQ5的尾灯很有个性，可以选择多种不同的数字显示造型，点亮后辨识度很足。并且，中央还有一根黑色的饰条将左右尾灯相连，再配上下方的四出排气，整体战斗气息很浓烈。
奥迪SQ5的内饰设计，大致与现款Q5L一样，不过在细节上增加有S徽标刺绣、红色Napa真皮运动座椅、S徽标平底方向盘与S徽标挡把，以及两种可选碳纤维内饰条与黑色顶棚、发光S-line运动踏板，为车内营造很足的运动氛围。而12.3英寸的全液晶仪表与10.1英寸的悬浮式中控大屏，则增加了不少科技感。