如果说Model 3和Model Y在外观上更多保持了家用风格，那Model S则彻头彻尾地采用了运动化的设计，车头部分在前唇上方配有狭长而干练的中网，两侧的导流槽还分别配有两根横向的镀铬格栅，类似跑车的设计让其运动气质十足，中网上方便延续了特斯拉家族化的封闭造型，内凹的号牌区域与扁长的全LED大灯搭配，让前脸在科幻感中保持了足够的气势。
车侧的视觉效果相比Model 3更为低趴修长，侧面并没有使用太多腰线来进行修饰，俯冲感更多通过下车窗线的上扬幅度和裙线来凸显，车顶线条则从B柱便开始下降，大溜背的设计加上车尾还带有小鸭尾的尾翼造型，让其具有了浓烈的轿跑气质，车门上采用了隐藏式门把手，高性能版本还配有红色卡钳来提振运动气息。
相比宽扁的车头，Model S的尾部造型形成了差异化风格，更加厚重的造型凸显了力量感，钳形的尾灯内部采用了环绕的灯组造型并采用了熏黑设计，中间嵌入了一根较宽的镀铬条，咬合的造型为尾部增加了一分风致，略微外凸的后包围造型简洁，下方的黑色护板两侧配有横条的示宽灯。