走进Model S的车内，中控台整体保持了极简风格设计，虽然相比Model 3多出了仪表台的设计，但这种传统的布局对驾驶员更加友好，中控台上作为视觉中心的17英寸大屏毫无疑问承担着营造科技感的重任，台面软性材质的包覆拥有厚实而细腻的触感，车内除了方向盘两侧配有按键外，再也找不到多余的按键配置，几乎所有的功能都集成在了中控屏内。
17英寸大屏内置了可支持OTA升级的最新车机，竖状的布局就像一个超大屏手机，界面整体分为操作区和菜单栏，模块化的操作方式搭配上下方的快捷键，稍加熟悉便可熟练操作，车机内除了标配有常规的GPS和多媒体功能外，还配有丰富的车联生态，许多熟悉的应用都可以根据用户需求进行下载，车内还支持语音控制，方便行驶过程中的操作。
定位为中大型车的Model S拥有轿跑化的溜背车身，车身尺寸达到了4970*1964*1445mm，轴距为2960mm，运动化一体座椅包裹性和腰部支撑力度到位，保证了长途驾驶的舒适性，后排受到车顶影响所以被迫缩减了高度，因此腿部的承托略有不足，但可提供给178cm的乘客1拳4指的腿部空间和4指的头顶余量。