虽然缤智和XR-V定位为小型SUV，但其外观设计还比较大气，这也是许多消费者中意的原因。而新一代HR-V在外观造型上相比缤智和XR-V有了明显的变化，首先是车头部分，HR-V使用了最新的六边形中网，内部采用了大面积横向线条元素，即便车身尺寸并不大，但这样的设计使得视觉效果进一步拉宽。大灯与中网连为一体，新造型带来了更加年轻时尚的氛围。整体来看，这个车头反而与大多数电动车型比较相似。
从车身侧面来看，HR-V采用了更多平直的线条设计，腰线同样突出，但车门上的凹凸感并没有那么明显，窗线也变得平滑，整体的感觉更加沉稳。
车尾最大的变化在于C柱的倾斜角度相比现款有了明显的加大，做出了一些溜背造型的视觉效果。另一个变化在于尾灯造型，新一代HR-V采用了和UR-V相同的贯穿尾灯，使得它具有了更高级别车型的精致感，同时夜晚点亮后也让它具有了更高的辨识度。
全新理念的内饰设计
进入车内，HR-V在内饰设计上也遵循了本田最新的理念，整体的造型和布局与此前公布的新款思域有些相似，规整的布局和大量平直的线条带有浓浓的日系元素。车内的实体按键也大幅减少，中控台上只留下空调调节按钮，其他的更多调节功能被集成在了9英寸的触控屏内，相比现款的缤智，HR-V在科技感地营造上更为出色。