这款车相比于19款内饰和发动机的改动，可以说相当大，老规矩先看看三大件，首先发动机变了，发动机由原来的V6变成了直列六缸，又加了个48伏的小电机，变成了一台微混动的豪华SUV。直列六缸双涡轮外加小电机。哎，有点像宝马X7的感觉啊。
本着直着（L6）就比弯着(V6)强的概念，我还是喜欢直列六缸的,动力输出直接，结构简单最大马力367匹，最大扭矩500牛米，百公里加速可以跑进七秒内，动力非常强劲。下面再唠唠这个小电机技术，它不是像那种丰田的混动，起步的时候靠电动，电力储备不足了或者动力不够用了再启动发动机，它是利用滑行，刹车和停车时候的多余动能为电机充电，然后再加速的时候微微的在帮你使使劲儿打打气。这样的话那既省油，动力也能提升一nie、nie。就好比你在健身房里练卧推，有人给你加油的时候，你肯定能多推两个，百公里油耗也比之前节省了2-3个，可谓是经济实惠，还环保。
变速箱是奔驰的9G-Tronic，这个9AT面世的时间跟上一代7G-Tronic，7AT面世的时间相隔了12年，改掉了之前7AT的不足，而且这个9AT还可以跳跃换挡，换挡逻辑比较积极。
目前看这个变速箱还是好评很多的，而且自家产的变速箱和自家产的发动机匹配方面完全不用担心。
底盘避震方面是前后双叉臂空气悬架可调软硬高低，再配合4MATC这个多片离合器式的全时四驱驾驶感受偏向舒适性，沟沟坎坎的还都比较从容。这个全时四驱支持0%-100%的前后轴动力分配，走点烂路，轻度越个野啥的都没有什么问题。