通过对比可以看到，小鹏P5的长度略长于特斯拉的两款车型，但是轴距短于特斯拉。这也体现出一个问题，从轴距来定义级别的话，小鹏P5严格来说并没有达到B级车的标准，而小鹏对P5的定位也同样为A+级别。其次，小鹏P5的加速性能、底盘硬件基础都逊色于特斯拉，不过性能操控部分一向是特斯拉的拿手项目，考虑到价格、级别等因素的话，小鹏P5不敌也在情理之中。
然后是舒适性配置方面，小鹏P5的最低配版本如果单看配置其实也算够用，但是放到对比中来看，就略显寒酸，多项配置方面均有所缺失，但毕竟其售价与Model 3相比低了10万元，价格是最大优势。而顶配版本的小鹏P5在车内配置方面成功扳回一局，售价低于对手，但处处并不逊色甚至还有一定优势，“性价比”也是近些年国产品牌想要逆袭的安身立命之根本。
最后我们来说说自动驾驶。熟悉的朋友都知道，特斯拉现在已经主要依靠视觉方案，搭载了包括前置三枚摄像头、左右两侧各2颗面向侧前和侧后的摄像头，以及1颗后置摄像头在内的8颗摄像头，理论上来讲，可以完成360°纯视觉感知的无死角覆盖。不过在实际驾驶时，摄像头容易受到环境的影响，而且无法直接判断景深，实际体验中，雨雪等天气下基本无法正常使用驾驶辅助功能。
反观小鹏P5，能够“未出先火”的很大原因是“全球首款激光雷达量产车”的“噱头”。小鹏P5为两款P版车型配备了两颗激光雷达，正是在这两颗激光雷达的助攻下，使其可在XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统的赋能下，实现城市NGP功能，解锁越级智能的自动驾驶体验。不过，要想真正意义上体验最先进的自动驾驶辅助系统，还需要加价4.5万元购买自动驾驶选装包。而选装之后的接近25万元的价格又会令其定位变得略显尴尬，性价比的优势不再明显。