配置方面，新款本田UR-V配备了L2级别的Honda SENSING智能驾驶辅助系统，包含车道偏离预警、主动刹车、前方碰撞预警、并线辅助，还带有车道居中保持辅助，并支持道路交通标识识别。在低速泊车工况下，高配车型上还带有自动泊车入位功能，还是具有一定的智能化程度的。
作为大五座SUV，本田UR-V乘坐的舒适性自然是更加受重视的。新UR-V的前排座椅加热是全系标配，高配车型还带有通风和座椅记忆以及“老板键”功能，第二排座椅也加入了座椅加热。新车还提供后排遮阳帘，其配备的多区自动空调还配备了车载空气净化器和负离子发生器，以进一步提升乘坐感受，豪华感更强。高配车型配备了12扬声器音响系统，不过全系都带有主动降噪，搭配上全系标配的双层隔音玻璃，能够进一步增强座舱内的静谧性，提升听觉体验。例如远程启动、带位置记忆的感应式电动后备厢门等便利性配置也没有缺席。
动力系统部分，新车依旧提供240TURBO和370TURBO两种动力型号，分别搭载的是1.5T发动机搭配CVT变速箱，以及2.0T发动机匹配9AT变速箱。不过新款的UR-V发动机型号有变化，1.5T发动机从L15BD换为了L15C，2.0T发动机则由K20C3换成K20C7，并且最大功率均有小幅下调，分别为138kW（188Ps）和192kW（261Ps），最大扭矩没有变化，依旧分别为243N·m和370N·m，并满足国6B排放标准。