车身尺寸相比老款车型没有变化，长宽高依旧为4856/1942/1675（1670）mm，轴距依旧为2820mm，因此，带来的车内空间也没有变化，依旧延续了非常铺张的后排腿部空间，非常可观，相比同级别车型有着极大优势。
内饰方面算是此次推出的新款本田UR-V变化较大的地方，中控的整体造型进行了重新打造，采用了本田最新的设计语言。新车增加了棕色内饰可选择，双色拼接的皮质材料覆盖，更显层次感，配合上木纹饰板也有着更强的档次感。空调操作区域依旧为实体按键控制，比较实用顺手，不过出风口更换为了横向的造型，中控台还融入了缝线处理。240TURBO车型采用的是机械挡把，370TURBO车型则采用的是按键式换挡，与自家许多混动车型一致，以节省空间。
中控上部的10.1英寸中控屏更换为了本田最新一代的家族式样，并向上移形成了悬浮式造型，车机内部搭载Honda Connect 3.0智能系统，支持语音控制识别，还带有CarLife投屏、4G网络车联网、Wi-Fi热点等功能，并支持OTA升级，还能够通过手机APP控制车辆部分功能。新车的两款最高配车型还配备了HUD抬头显示，前排无线充电则为全系标配存在，值得好评。