P2电机可以实现纯电驱动，也可和发动机共同驱动车辆前轮，同时在长时间的试驾天逸PHEV发现，P2电机更乐意于充当发电机的角色，在中高时速由发动机驱动前轮，而P2电机能给电池充电或直接驱动后电机，收油时同样可以进行制动能量回收。
P4电机是天逸PHEV实现四驱的关键，在行驶中P4电机能够和P2电机同时驱动后轮和前轮实现纯电四驱，也可与发动机共同驱动实现混合四驱。在驱动电机减速器与差速器之间集成了一组电磁离合器，能主动线性的断开P4电机与后轮的连接，达到某种工况下能耗更加经济的效果，同时P4电机也能进行动能回收。
天逸PHEV
相较之下，途观L PHEV所采用的是P2单电机混动架构，没有辅助的P0电机，而是直接把这台代号为HEM80的P2电机，以串联的布置形式塞进了发动机和变速箱的中间，然后给变速箱加上了第三套离合器，用来接合发动机和电动机，实现“一机三用”。但这与天逸PHEV的三电机架构相比，还是偏于简单了。而且由于是串联布置，电机的动力输出必须经过变速箱，会影响到平顺性，而发动机也无法直接驱动后级的传动系统，效率会打折扣，在实现边充电、便用电驱动的“增程式驱动”工况上有了诸多限制。