其实即便是在“发现无止境”的漫长路途中，我们也很难找到一段斜坡角度达到 29°，或者能让车身倾斜 27° 的路段，台架反而能让我们了解车辆接近极限的状态，并让我们了解 ATRS 是怎么帮助路虎通过一段复杂路面的。

ATRS 与它的“对手”

不论是这套系统在海外的原名 Terrain Response 还是它在中国的名称 All Terrain Response System，都在强调这套最早由第三代路虎发现装备的辅助系统对各种地面形态的适应能力。最近几年出现的第二代 Terrain Response 除了优化发动机和传动系统的控制精度，还增加了对地面形态的感知功能，车辆可以主动切到适应当前环境的自动模式。

自动模式下，车内各种传感器会采集车身俯仰、侧倾角数据，感知车轮附着力情况，如果选装了涉水感应器还会探测前方水域的水深。接着 Terrain Response 就会调节发动机输出、变速箱逻辑、按需控制分动箱的扭矩分配情况，加大电子限滑力度，底盘高度也会随之调整。