因此 ATRS 的动力分配逻辑和限滑能力极为重要。为此，体验车全部切换到泥泞 / 车辙模式。发现神行的四驱系统可以在 300 毫秒内将 50% 的动力分配给后轮，因此 29° 的陡坡对它来说毫不费力，前轮因重心转移造成的打滑很快会被系统抑制。一旦识别到自己正在下陡坡，车辆就会自动激活陡坡缓降，发动机制动和刹车令整台车平稳地降到地面。
相比发现神行的物理极限，寻常驾驶者的心理极限会更快地到来。
会导致两轮离地的交叉轴一方面考验发现神行的电子限滑能力，同时也是对车身刚性的测试。车身刚性不足，就很容易在这个项目的半途出现车身异响——当然了，发现神行的车身全过程没有发出过轻微扭曲产生的动静。不过四驱系统需要一定动力产生足够大的车轮空转，然后才会大力制动打滑车轮，将发现神行带离交叉轴体验区。
如果有 RDU 的加入，发现神行的脱困过程会更流畅，理论上发动机 50% 的动力可以全部送向还有附着力的后轮。同样的项目，装备中央分动箱的第五代发现显得更为从容，车轮刚出现打滑迹象就迅速被锁止，直到车轮重新接地。