外观方面，新车采用了重新设计的前包围，贯穿式的通风散热开口看上去更加犀利，不给过相比“Performante”高性能版，则多了一份收敛。此外，新车前发动机舱盖两侧还做了新的散热开口，能更好的为发动机进行散热。值得一提的是，Urus S的风格套件有五种组合，搭配不同的车身颜色、亮黑部件、亮光或哑光碳纤维部件，让客户得以充分进行个性化定制。
车身侧面，新车依旧保持了溜背式轿跑SUV的车身结构，车顶斜向下与车尾相连接，前后侧翼子板采用了兰博基尼家族经典矩形设计，再配合标配的21英寸轮圈（可选22英寸以及23英寸）和前对向十活塞制动卡钳，让新车的战斗感得到很好的展现。同时，新车在侧裙后段还贴有“Urus S”的标识，以表明新车身份。
车尾部分，新车依旧采用“Y型”尾灯组，点亮后极具辨识度。后包围造型也进行了全新的设计，两侧的通风开口样式进行了方向的改变，尾部扩散器尺寸进一步增大，并搭配双边共四出的排气布局，排气尾嘴标配拉丝钢样式，可选配哑黑或亮黑，更可通过Ad Personam进行高亮镀铬定制。