另一方面，XPILOT 2.5还具备非常全面的自动泊车功能“XPILOT Parking”，而这也是小鹏G3i的拿手好戏。这是一套视觉+超声波环境感知的泊车方案，支持横、竖等不同类型的车位，并且无论车位两侧有没有车都能识别车位并快速泊入。我相信这个功能对于那些拿到驾照不久的新车主来说，一定是个“神器”。
此外，G3i还具备语音控制泊车辅助能力，并且支持车辆召唤（自动泊出），在大城市或者老旧小区、胡同等车位狭窄的场景下非常实用：在泊车时，车主可以提前下车，然后由手机遥控车辆泊入/泊出，避免了相邻车辆间距太窄无法上/下车的窘境。
而像ID.3等同级车型，它们所具备的自动泊车功能往往是纯雷达方案，在停车位两侧没有其他车辆时往往无法识别车位，更别说实现自动泊车了。而像遥控泊车或者车辆召唤这种高阶功能，在ID.3上也是不具备的，这就让自动泊车功能的存在略显尴尬。