离去角（DepartureAngle）是指汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。若离去角不足，则会发生车辆后端触及地面或障碍，从而无法通过的情况。简单来说，若离去角不足，在面对上下坡或者大坑洼时，容易造成后杠的磕碰甚至脱落。
接近角解决的是上坡前半段的问题，而离去角解决的是上坡后半段的问题，这两个参数共同决定了一辆车能够上多大坡度的问题。
纵向通过角
纵向通过角（Break-OverAngle）是指汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，当两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。听起来晦涩难懂，简单来说，纵向通过角会影响车辆通过小丘、陡坡、驼峰路、交叉轴等路况时的上限。纵向通过角小，通过凹凸不平的路况时容易托底，沙漠刀峰也容易被"担住"。例如下图途达的下坡状态，前轮、后轮分别坡顶和坡道上，车辆中间就容易发生托底，皮卡车型由于轴距特别长，十分不适合沙漠越野，被托底也是一种常态。
很多朋友可能觉得离地间隙是最简单易懂的，但恰恰相反，离地间隙是存在误区最多的参数，你以为的"离地间隙"，并不是真正的"离地间隙"。
我们还是先来看最小离地间隙的定义：汽车满载、静止时，汽车除车轮之外的最低点与支撑平面之间的距离。这段话中，就包含了两个容易被我们误解的地方。首先是"除车轮之外的最低点"，最小离地间隙，并不是很多人以为的车身侧面最低点，汽车底盘上会有一些部件的离地间隙要比侧边梁更低。
