其实TCS和ASR及TRC等都属于牵引力控制系统的范畴，只不过叫法不同而已。例如：奔驰叫ASR，丰田叫TRC，宝马叫DTC，凯迪拉克叫TCS等。这套系统原采只是豪华轿车上才安装牵引力控制系统，直到2008--2013许多普通轿车上才装配上。
由于ASR会限制驱动轮动力输出，在个别情况下会帮倒忙（某些越野脱困情况），所以需要根据具体需求选择性关闭
电子稳定系统(ElectronicStabilityProgram)简称ESP，实际上是一组车身稳定性控制的综合策略，它包含防抱死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统（ASR），可以说它是在这两种系统基础之上的一种功能性延伸，并非作为独立配置存在。目的提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统。
那ESP能做到什么程度呢？是不是有了他就万能的呢？他的极限控制能力在哪？
衡量这一标准有个重要的测试“麋鹿测试”。这是一个衡量车辆安全性的国际重要标准。
在北欧的一些道路上，麋鹿会在车辆前出其不意地跳出来，造成严重的交通事故。所以大家把考察车辆紧急回避能力的测试，命名为“麋鹿测试”。
1997年，奔驰新推出的A级马上要上市了，结果做麋鹿测试的时候侧翻了。后来奔驰决定回炉重做，除了降低底盘加宽轮胎等等，很重要的一项就是加装了ESP。ESP系统是德国博世公司研发的（其他公司也有类似功能的系统，如本田叫VSA，丰田叫VSC，日产叫VDC，宝马叫DSC等），是目前最综合的一个车身稳定电子安全系统。
