在“蔚小理”阵营中，理想汽车原本就是最晚成立的一家。小鹏汽车最早于2014年年中成立，随后的蔚来于2014年11月25日成立，而理想汽车直到2015年7月才正式成立。比起步慢更糟糕的情况是，理想第一次出牌就“翻车”了。
李想起初规划了两条道路——“小而美”的低速电动车SEV和“大而全”的增程式电动SUV。2016年12月，李想信誓旦旦地表示，SEV将在巴黎和旧金山启动共享出行业务，前景似乎一片光明。然而在2018年完成30亿元的B轮融资后，理想汽车突然就宣布因“监管政策”影响，SEV项目暂停。
在2018年那个节点上，小鹏汽车的首款量产车型G3正式上市，并同期启动交付。而蔚来步伐更快，不仅已经启动了首款量产车型蔚来ES8交付，同时还在那年9月12日，在美国纽交所成功完成上市。
小鹏G3
但理想汽车的首款量产车却姗姗来迟，直到2018年10月，理想汽车才正式发布首款产品——理想ONE。
理想ONE从上市以来，就备受争议。不仅仅是因为它采用了“被淘汰”的增程式技术，更是因为理想汽车为了缩短研发周期，直接逆向研发了丰田汉兰达的底盘。此外，蔚来和小鹏从第一款车型开始，就进行尝试进行自研工作，比如蔚来的语音交互机器人NOMI、小鹏的自动泊车技术。但理想汽车的资金条件，只允许其依靠采购成熟的解决方案，以保证产品顺利推向量产。