对于内饰和配置的升级，全新亚洲龙取消了大量的物理按键，新增10.1英寸多媒体导航系统、12.3英寸全液晶多功能信息显示屏，10英寸HUD抬头显示，同时这三个屏幕可以实现三屏联动。提升了行车安全性。进一步保障驾乘者的安全
在配色上仪表台的饰板变成了深色，第一眼就给人一种高级感，而且增加了很多柔软的真皮包裹，让身体的任何一个触感都更舒适，包括腿部的部分也是增加了真皮覆盖。所以全新亚洲龙无论是代步用车，还是家庭用车，都给为消费者带来了豪华的用车体验。
此外，在安全配置上全新亚洲龙全系均配备了Toyota Connect丰田智行互联系统，以及全新一代丰田Toyota Safety Sense智行安全系统，包含PCS预碰撞安全系统、紧急转向辅助功能、LTA车道循迹辅助系统、AHB自动调节远光灯系统以及DRCC动态雷达巡航控制系统等。让车子驾驶更加游刃有余。而且手机无线充电这次也没有缺席，Type-C充电接口、自动防眩目后视镜等都在全新亚洲龙的配置中。