亚洲龙全级别车型标配10个SRS空气囊和Toyota Safety Sense智行安全(丰田规避碰撞辅助套装)，后者集PCS预碰撞安全系统、LDA车道保持系统(含转向控制功能)、AHB自动调节远光灯系统和DRCC动态雷达巡航控制系统于一体，真正做到了“全副武装一丝不苟”，竭尽所能为用户的出行安全保驾护航。
以PCS预碰撞安全系统为例，它通过毫米波雷达和单目摄像头探测行人及前方车辆，并通过警报蜂鸣与多功能显示器的提示传达警报信息。若驾驶者踩下刹车踏板，预碰撞制动辅助系统启动；驾驶者未踩下刹车踏板，则预碰撞制动系统启动，从而协助驾驶者降低碰撞几率或减轻碰撞伤害。
此外，亚洲龙高配车型还搭载了BSM 并线盲区监测系统，通过毫米波雷达检测旁边车道接近的车辆，当盲区中有车时，车外后视镜上搭载的LED指示灯激活常亮提示盲区状况，并通过闪烁提醒驾驶者注意来车，这项功能有效的规避了后视镜的视野盲区，进一步提升并线的安全系数。