蔚来ES6在外观上的设计还是继承了蔚来家族式设计元素，也一直素有''小号ES8''的称呼。就如它的品牌名称，蔚来ES6的车头部分设计还是非常具有未来感的。中网并未采用封闭式设计，设有一条狭长的主动闭合式进气格栅，而下方的黑色饰条向两侧延伸与大灯组相连。前包围的底部采用了贯穿式设计，中间同样留有进气格栅。
分体式大灯的设计也是越来越流行，狭长的灯眉集成了日间行车灯和转向灯，而大灯的灯腔内也都进行熏黑处理，恰到好处的镀铬使其也非常精致，视觉效果很棒。光源上全系都是提供了LED远近光灯，不过签名版车型上还支持自适应远近光功能。
车身侧面设计的还是非常饱满的，看着也比较紧凑，整体是比较协调的。车顶采用悬浮式的设计，并加入了一条镀铬饰条，增加时尚感，后排也配备了隐私玻璃。尺寸上，蔚来ES6的长宽高分别为4850/1965/1731mm，轴距2900mm，这个参数在同级中也是比较突出了。