全新ES6内饰采用开阔的双层环抱式设计，可再生藤木与隐藏式出风口融合，极富层次感。全新ES6首次在扬声器上采用专属定制的声学面料，具有良好的透音性。全新ES6标配Microfiber超纤绒顶棚。采用同级领先的可开启全景天窗，采光面积接近1m²。
这一次全新ES6针对空间进行了升级，其长宽高分别为4854/1995/1703mm,轴距2915mm。相较于第一代ES6,长度提升4mm,宽度上提升30mm,高度上降低了55mm,轴距提升了15mm,提供了更加宽敞的车内空间。
需要说明的是，1995mm是这个级别最宽的车身，这意味着后排坐三个人不成问题。
在消费者非常在意的轴距和宽度两个维度，蔚来ES6对比同级产品都有优势，轴距2915mm和1995mm的宽度在同级属于第一阵营的表现。除了空间还有座椅。基于蔚来自研高端座椅平台打造，应用Multi-Layer多层舒适系统，全新升级的女王副驾：拥有多达22向调节，可实现一键舒享模式，联动头枕、靠垫、坐垫、腿托和脚托，实现双120°坐姿的零重力姿态。