在内饰设计方面，全新ES6抛弃了之前仪表与中控屏的嵌入式设计，取而代之的是全新悬浮屏和隐藏式的出风口。如此在视觉上简化了之前的繁杂层次感，并且还加入了大量的曲面设计，总体看上去更为简约和温馨，可以说很好地诠释了“第二起居室”的设计理念。
并且，全新ES6标配HUD；标配ADB智能多光束大灯，可实现矩阵远光控制，在Aquila超感系统的加持下，激光雷达结合前视摄像头，自动侦测路况，指引照明系统实现精准的光束分布，避免干扰对向和同向的其他车辆，夜晚行车更加安全。
座椅方面，全新蔚来ES6的座椅支持FOTA升级，其座椅?架较之前减重25%。并且在材质上采用Multi-Layer 多层舒适系统。分为表皮3DMuller纤维层、Comfort Pad舒适泡面层和双向双硬度发泡层，充分保障肩部、大腿外侧和其他部位的舒适感受，侧翼支撑能够在?途远行中提供更好的包裹。