小鹏P7 如愿成为了何小鹏的杀手锏，对于何小鹏而言，P7的存在还有另一重意义。受特斯拉影响，2014年何小鹏决定下场造车，如今通过小鹏P7，何小鹏站在了马斯克的对立面。何小鹏曾指出，特斯拉的某些技术，如自动泊车其实并不符合中国国情。根据纪源资本发布的何小鹏自述，何小鹏称，“我们希望让智能汽车更大众化，我们在做一个高颜值、高品质、很安全的智能汽车。”
因为重视，小鹏汽车为P7准备了长达24小时的上市直播，何小鹏则进行了长达85分钟的产品讲解和展示，他将小鹏P7与Model3做对比，比如在硬件方面，Model 3配备的传感器为8个摄像头、1个前置毫米波雷达、12个超声波传感器。而小鹏P7则具有14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器。
以此来看，小鹏P7的产品力更强，但事实上Model3的地位仍难以撼动，该车曾在2020年4月疫情影响之下销量达到万辆，后来在不断降价与维权的声浪中，Model3的销量依旧雷打不动的持续攀升。技术进步成本降低，售价降低，这是必然结果，也是正向的市场竞争。
可喜的是，小鹏P7的市场也是在不断成长的。在P7交付一周年的庆典活动上，何小鹏曾如是说，“我真的有太多的不相信”。数据显示，2021年上半年中高端纯电动车销量排行榜单上，小鹏P7稳居第三，早已经成为了中国智能电动车的标杆性产品。
随市场的认可度越来越高，质疑减少，随之而来的是更多的对小鹏汽车的期待。
承接新使命的P5
2021年9月15日，主题为“HIGH FIVE”的小鹏P5超级发布会于线上举行何小鹏宣布定位“百变舒适智能家轿”的小鹏P5正式上市。
何小鹏说：“新时代的家轿应享受时代最优的配置，我们想造一辆最好的20万级智能家轿。小鹏P5就是为了实现这个目标而来，作为全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车，小鹏P5的上市代表着智能新家轿的时代正式到来。”