按照小鹏官方描述，XPilot3.0可以通过高精地图和车上传感器，实现自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等功能。并可以在锥桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路跟车等国内行车场景下拥有较好的表现。
具体到本次事故中，上述功能根据车主描述并没有发挥应有的作用。小鹏P7的AEB主要靠毫米波雷达和摄像头来判断，毫米波雷达由博世提供，其探测距离能够达到200米，如果按照80km/h的速度，留给系统的反应时间有9s，但视频显示其直至撞停都未减速。
也就是说车辆的毫米波雷达、远距感知、中距感知摄像头三重安全冗余全部失效。
值得注意的是，去年8月份同样的事故也发生在蔚来身上，一名年仅31岁的蔚来车主在驾驶蔚来ES8行驶过程中，于沈海高速将一辆施工车撞翻在地，不幸意外身亡。而据了解，当时蔚来ES8处于自动辅助驾驶系统(NOP)启用状态，疑似将事故原因指向相关功能失效所致。
显然，蔚来事件与本次事故相似，彼时清华大学汽车系博士、清研华科新能源研究院增材研发中心主任张抗抗认为，毫米波雷达可靠性强，探测距离也较长，对运动物体的感知能力较强，但是垂向分辨率不高。“打一个不太严谨的比方，就像青蛙能看到运动的昆虫，却看不到静止的昆虫一样。”张抗抗说。
根据招商证券的一份研报中显示，摄像头+毫米波雷达的组合对非标准静态物体的识别存在困难（尤其是高速场景），需要激光雷达进行补充。激光雷达可以提供三维点云，也就是带距离、位置、高度、速度的丰富信息。
但由于成本和技术的原因，目前大多数车企都没有为车辆配备激光雷达。不过，一个好的迹象是，2022年激光雷达将正式步入量产元年，包括蔚来ET7、理想L9、阿维塔11、智己L7、小鹏G9、极狐α-SHI等多款新车型都将装载激光雷达。
