小鹏P7的底盘采用了前双叉臂+后多连杆的悬架结构，并配备了一套主动连续减振控制系统（CDC）。日常驾驶中，它的底盘更倾向于舒适性调校，大多数情况下都能保持着较高的稳定性，在弯道行驶时可以提供有力的侧向支撑，对于颠簸路面的振动也化解的干净利落，能够体会到减振器有足够的韧性。
辅助驾驶系统
小鹏P7搭载的是XPILOT3.0辅助驾驶系统，全车搭载31个自动驾驶传感器，包括超声波传感器、高精毫米波雷达、自动驾驶摄像头等。将车机系统更新至最新版本后，显示支持ACC自适应巡航、自动变道辅助等功能。
换挡拨杆向下拨动一次，可开启自动跟车功能，系统识别前方车辆的大小后，会在仪表盘上显示为小轿车或货车。通过方向盘可以调节巡航速度和跟车距离，当前方没有车辆时，会自动加速到巡航车速。如果人为操控车辆加减速，那么系统会暂时退出辅助驾驶模式，当脚离开踏板后，系统又会自动开启。另外，在车辆静止等红灯情况下，驾驶辅助功能会自动关闭，需要手动重新开启。
