2016年，Velodyne激光雷达部门从Velodyne声学公司中分离出来，成为一家独立公司。为了能优先拿货，福特和百度更是向Velodyne激光雷达公司联合投资了1.5亿美元。此后Velodyne还陆续与奔驰、现代摩比斯、波士顿动力等公司签约。
一切仿佛欣欣向荣，世界再无敌手，激光雷达的未来，似乎就在Velodyne手中。
但Velodyne没料到，变革会出现得如此之快。
福特投资Velodyne激光雷达
在Velodyne风光无两的同时，有不少企业都看到了激光雷达赛道的机会。1923年成立的老牌零件厂商法雷奥公司于2016年获得大量欧洲的激光雷达订单，在2017年它的首代SCALA激光雷达就出现在奥迪A8上。
搭载法雷奥首代SCALA激光雷达的奥迪A8
紧接着Luminar、图达通、禾赛科技、速腾聚创等激光雷达公司迅速崛起，它们将带来更有优势的产品。
显然Velodyne内部并没有嗅出危机的味道，2017年Velodyne中国负责人翁炜受采访时，提到自家的优势仍然是“目前能够大规模量产线束激光雷达而不是拿出样品的，只有我们一家”。
Velodyne中国负责人翁炜
随着更多的企业涌入激光雷达赛道，产品愈发内卷，略显自大的Velodyne激光雷达公司却在三个方面占了下风，开始走向回天乏术。
1.价格与交付周期。
Velodyne主要出售64线、32线和16线的激光雷达，官方价格分别为8万美金、4万美金和8千美金。由于Velodyne在销售方式上选择了代理模式，所以买方还需要另外支出税费和代理商的服务费。
Velodyne激光雷达产品
在当时，获得1颗Velodyne64线激光雷达的最终价格要近70万元人民币。
而其他企业则能提供更有性价比的产品，比如禾赛科技在2017年推出的40线激光雷达Pandar,价格不到4万美元。同年速腾聚创也推出16线量产激光雷达，并声称起码比国外产品便宜一半。
同时Velodyne极其漫长的交付时间，也使得众多老主顾弃他而去，奔向交付更快、价格更低的激光雷达企业，比如2021年5月禾赛就拿下了Velodyne全球最大客户百度Apollo。
2.服务水平。
受限于代理模式的销售渠道，Velodyne的售前技术咨询、售后维修、产品安装、使用指导等服务，都是由代理商在全权负责。
一方面，代理商的服务水平良莠不齐。另一方面，如果碰到了代理商难以解决的技术性问题，则需要联系总部，将产品寄回美国修理，再寄回来。这繁琐的过程大大阻碍了客户的研究进展。
虽然当时Velodyne在中国有布设办公室，却仅仅负责监督销售情况。除非是一次性购买超过100万美元雷达的主机厂，Velodyne中国才会直接为其提供售前与售后服务。
3.市场前瞻性（产品定位与迭代）
由于L4级自动驾驶都处于研发阶段，进度最快的谷歌Waymo，，一年也就只有百来台车需要激光雷达。当时Velodyne的多数激光雷达都卖到了地图、安防、科研等领域，因此Velodyne并没有重视车载激光雷达的影响。
